Její kořeny sahají histroricky až k modelu 024, ale přímo vychází z oblíbené a osvědčené MS 260, která se stala vůbec nejprodávanějším modelem motorové pily na světě. STIHL MS 261 je úspěšným pokračovatelem slavného rodokmenu rodiny motorových pil STIHL určených pro profesionální práci v lesnictví.